Shunyi Yao

University of Science and Technology of China, NetEase (China), PRG S&Tech (South Korea)

论文数

7

总引用数

113

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 113 次引用
Reinforcement learning7 · 113 次引用
Computer science7 · 113 次引用
Artificial intelligence7 · 113 次引用
Computer security5 · 104 次引用
Collision avoidance4 · 103 次引用
Collision4 · 103 次引用
Computer vision3 · 87 次引用
Mobile robot5 · 74 次引用
Engineering3 · 62 次引用
Human–computer interaction5 · 61 次引用
Pedestrian2 · 58 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
113
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Crowd-Aware Robot Navigation for Pedestrians with Multiple Collision Avoidance Strategies via Map-based Deep Reinforcement Learning
42 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, NetEase (China), PRG S&Tech (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Crowd-Aware Robot Navigation for Pedestrians with Multiple Collision Avoidance Strategies via Map-based Deep Reinforcement Learning
    42 次引用 · 2021
  2. 2
    Distributed Non-Communicating Multi-Robot Collision Avoidance via Map-Based Deep Reinforcement Learning
    35 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning to Socially Navigate in Pedestrian-rich Environments with Interaction Capacity
    16 次引用 · 2022
  4. 4
    Multi-Robot Collision Avoidance with Map-based Deep Reinforcement Learning
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    Training a Non-Cooperator to Identify Vulnerabilities and Improve Robustness for Robot Navigation
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Distributed Reinforcement Learning with Self-Play in Parameterized Action Space
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Asymmetric Self-Play for Learning Robust Human-Robot Interaction on Crowd Navigation Tasks
    1 次引用 · 2022

主要合作者

JJJianmin Ji7 篇合著论文GCGuangda Chen6 篇合著论文XCXiaoping Chen3 篇合著论文JMJun Ma2 篇合著论文JMJun Ma2 篇合著论文QQQuecheng Qiu2 篇合著论文YCYuan Chen2 篇合著论文LPLifan Pan2 篇合著论文XZXuyang Zhang1 篇合著论文SCShuyan Chen1 篇合著论文QQQuecheng Qiu1 篇合著论文JSJiakai Song1 篇合著论文JWJing Wang1 篇合著论文JMJun Ma1 篇合著论文QQQuecheng Qiu1 篇合著论文PXPei Xu1 篇合著论文YCYuan Chen1 篇合著论文JMJun Ma1 篇合著论文BHBei Hua1 篇合著论文
尚未生成