Shunnosuke Yoshimura

The University of Tokyo

论文数

5

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 16 次引用
Artificial intelligence5 · 16 次引用
Robot4 · 14 次引用
Physics4 · 14 次引用
Engineering3 · 12 次引用
Mathematics2 · 9 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Simulation2 · 6 次引用
Moment (physics)1 · 5 次引用
Point (geometry)1 · 5 次引用
Geometry1 · 5 次引用
Optimization problem1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
16
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design Optimization of Wire Arrangement With Variable Relay Points in Numerical Simulation for Tendon-Driven Robots
5 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Design Optimization of Wire Arrangement With Variable Relay Points in Numerical Simulation for Tendon-Driven Robots
    5 次引用 · 2023
  2. 2
    Fusion of Body and Environment with Movable Carabiners for Wire-Driven Robots Toward Expansion of Physical Capabilities
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Construction of Musculoskeletal Simulation for Shoulder Complex with Ligaments and Its Validation via Model Predictive Control
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Design Method of a Kangaroo Robot with High Power Legs and an Articulated Soft Tail
    2 次引用 · 2023

主要合作者

KKKento Kawaharazuka5 篇合著论文MIMasayuki Inaba5 篇合著论文KOKei Okada4 篇合著论文AMAkihiro Miki3 篇合著论文TSTemma Suzuki3 篇合著论文SYSota Yuzaki2 篇合著论文MBMasahiro Bando2 篇合著论文YSYuta Sahara2 篇合著论文YRYoshimoto Ribayashi1 篇合著论文KMKazuhiro Miyama1 篇合著论文KOKei Okada1 篇合著论文
尚未生成