Shunichi Sakurai

Keio University

论文数

4

总引用数

14

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 14 次引用
Artificial intelligence4 · 14 次引用
Robot3 · 12 次引用
Parallel manipulator3 · 12 次引用
Control theory (sociology)3 · 11 次引用
Control engineering3 · 11 次引用
Engineering3 · 11 次引用
Mobile robot2 · 9 次引用
Redundancy (engineering)2 · 9 次引用
Kinematics2 · 9 次引用
Robot kinematics2 · 9 次引用
Mathematics2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
14
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Singularity-Free 3-Leg 6-DOF Spatial Parallel Robot with Actuation Redundancy
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Keio University

代表论文

  1. 1
    Singularity-Free 3-Leg 6-DOF Spatial Parallel Robot with Actuation Redundancy
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    6-DOF Hybrid Cable-Driven Parallel Robot with an Articulated Manipulator
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    A New Design of Redundant 7-DOF Parallel Robot with Large Workspace
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    In-Hand Manipulation Using Interaction Mode Control in Polar Coordinate System
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SKSeiichiro Katsura4 篇合著论文
尚未生成