Shuhei Nishida

Kyushu Institute of Technology, The University of Kitakyushu

论文数

8

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 51 次引用
Underwater8 · 51 次引用
Artificial intelligence8 · 51 次引用
Computer science8 · 51 次引用
Artificial neural network7 · 45 次引用
Engineering6 · 33 次引用
Control engineering6 · 33 次引用
Mobile robot4 · 30 次引用
Self-organizing map3 · 26 次引用
Process (computing)3 · 22 次引用
Controller (irrigation)4 · 22 次引用
Modular design4 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
51
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A self-organizing map based navigation system for an underwater robot
16 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Kyushu Institute of Technology, The University of Kitakyushu

代表论文

  1. 1
    A self-organizing map based navigation system for an underwater robot
    16 次引用 · 2004
  2. 2
    A collision avoidance system based on self-organizing map and its application to an underwater vehicle
    8 次引用 · 2004
  3. 3
    An Online Adaptation Control System Using mnSOM
    8 次引用 · 2006
  4. 4
    Self-Organizing Decision-Making System for AUV
    6 次引用 · 2007
  5. 5
    An adaptive controller system using mnSOM
    4 次引用 · 2006
  6. 6
    An Adaptive Neural Network Control System using mnSOM
    4 次引用 · 2006
  7. 7
    A Self-Organizing Decision Making System for AUVs
    3 次引用 · 2006
  8. 8
    Adaptive learning to environment using Self-Organizing Map and its application for underwater vehicles
    2 次引用 · 2005

主要合作者

KIKazuo Ishii8 篇合著论文TFTetsuo Furukawa5 篇合著论文TUT. Ura3 篇合著论文KWKenji Watanabe1 篇合著论文
尚未生成