Shuai He

Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

3

总引用数

129

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 129 次引用
Artificial intelligence3 · 129 次引用
Control (management)2 · 119 次引用
Engineering2 · 119 次引用
Control engineering2 · 119 次引用
Trajectory2 · 119 次引用
Control theory (sociology)2 · 119 次引用
Controller (irrigation)1 · 113 次引用
Actuator1 · 113 次引用
Adaptive control1 · 113 次引用
Convergence (economics)1 · 113 次引用
Inertia1 · 113 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
129
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive nonsingular fixed-time sliding mode control for uncertain robotic manipulators under actuator saturation
113 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Adaptive nonsingular fixed-time sliding mode control for uncertain robotic manipulators under actuator saturation
    113 次引用 · 2021
  2. 2
    Workspace Analysis for a 9-DOF Hyper-redundant Manipulator Based on An Improved Monte Carlo Method and Voxel Algorithm
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    A nine-degree-of-freedom modular redundant robotic manipulator: Development and experimentation
    6 次引用 · 2022

主要合作者

ZXZhenbang Xu3 篇合著论文HSHuayang Sai2 篇合著论文EZEnyang Zhang2 篇合著论文YLYanhui Li1 篇合著论文LZLin Zhu1 篇合著论文MZMingchao Zhu1 篇合著论文CXCe Xu1 篇合著论文ZZZhiyuan Zhao1 篇合著论文QWQingwen Wu1 篇合著论文YZYaping Zhao1 篇合著论文
尚未生成