Shri Harish Manoharan

National Tsing Hua University

论文数

3

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 34 次引用
Robot3 · 34 次引用
Engineering3 · 34 次引用
Computer science3 · 34 次引用
Modular design2 · 27 次引用
Machine learning2 · 27 次引用
Inference1 · 24 次引用
Traverse1 · 24 次引用
Fuzzy logic1 · 24 次引用
Reinforcement learning1 · 24 次引用
Energy consumption1 · 24 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
34
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy-Efficient Gait Optimization of Snake-Like Modular Robots by Using Multiobjective Reinforcement Learning and a Fuzzy Inference System
24 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Tsing Hua University

代表论文

  1. 1
    Energy-Efficient Gait Optimization of Snake-Like Modular Robots by Using Multiobjective Reinforcement Learning and a Fuzzy Inference System
    24 次引用 · 2022
  2. 2
    Consensus Based Formation Control of Automated Guided Vehicles Using Dynamic Destination Approach
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    Mixed Compositional Pattern-Producing Network-NeuroEvolution of Augmenting Topologies Method for the Locomotion Control of a Snake-Like Modular Robot
    3 次引用 · 2023

主要合作者

WCWei‐Yu Chiu3 篇合著论文ASAkash Singh1 篇合著论文YSYu-Lun Song1 篇合著论文AMAlexey M. Romanov1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前