Amir Barati Farimani

Carnegie Mellon University

论文数

11

总引用数

55

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 55 次引用
Artificial intelligence8 · 41 次引用
Robot6 · 31 次引用
Human–computer interaction4 · 21 次引用
Computer graphics (images)3 · 19 次引用
Computer vision3 · 16 次引用
Engineering3 · 12 次引用
Mathematics3 · 12 次引用
Task (project management)3 · 12 次引用
Control engineering2 · 10 次引用
Control (management)2 · 10 次引用
Actuator2 · 10 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
55
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
SculptDiff: Learning Robotic Clay Sculpting from Humans with Goal Conditioned Diffusion Policy
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    SculptDiff: Learning Robotic Clay Sculpting from Humans with Goal Conditioned Diffusion Policy
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    OpenVR: Teleoperation for manipulation
    8 次引用 · 2025
  3. 3
    SculptBot: Pre-Trained Models for 3D Deformable Object Manipulation
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    An Energy-Saving Snake Locomotion Pattern Learned in a Physically Constrained Environment With Online Model-Based Policy Gradient Method
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    VITaL Pretraining: Visuo-Tactile Pretraining for Tactile and Non-Tactile Manipulation Policies
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    RoboChop: Autonomous Framework for Fruit and Vegetable Chopping Leveraging Foundational Models
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    LLM-Craft: Robotic Crafting of Elasto-Plastic Objects With Large Language Models
    4 次引用 · 2025
  8. 8
    Fluid viscosity prediction leveraging computer vision and robot interaction
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    An Energy-Saving Snake Locomotion Gait Policy Obtained Using Deep Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2021
  10. 10
    PLATO: Planning with LLMs and Affordances for Tool Manipulation
    2 次引用 · 2026

主要合作者

ABAlison Bartsch7 篇合著论文AGAbraham George5 篇合著论文CACharlotte Avra2 篇合著论文ACArvind Car2 篇合著论文YLYilang Liu1 篇合著论文SGSelam Gano1 篇合著论文SSSai Sravan Yarlagadda1 篇合著论文PKPranav Katragadda1 篇合著论文AGAbraham George1 篇合著论文YLYilang Liu1 篇合著论文GPGauri Pramod Dalwankar1 篇合著论文JPJ. Park1 篇合著论文ADAtharva Dikshit1 篇合著论文

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