Sho-Tsung Kao

National Cheng Kung University

论文数

7

总引用数

63

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 63 次引用
Robot7 · 63 次引用
Mobile robot7 · 63 次引用
Artificial intelligence6 · 56 次引用
Engineering3 · 40 次引用
Control (management)4 · 34 次引用
Control theory (sociology)4 · 34 次引用
Physics4 · 34 次引用
Control engineering2 · 33 次引用
PID controller2 · 33 次引用
Nonlinear system3 · 32 次引用
Computer vision4 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
63
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integral sliding mode control for trajectory tracking control of an omnidirectional mobile robot
18 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Integral sliding mode control for trajectory tracking control of an omnidirectional mobile robot
    18 次引用 · 2011
  2. 2
    Ball-Catching System Using Image Processing and an Omni-Directional Wheeled Mobile Robot
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Ball catching with omni-directional wheeled mobile robot and active stereo vision
    10 次引用 · 2017
  4. 4
    Balancing of a spherical inverted pendulum with an omni-directional mobile robot
    7 次引用 · 2013
  5. 5
    Balance Control of a Configurable Inverted Pendulum on an Omni-Directional Wheeled Mobile Robot
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Design and implementation of a stereo vision-guided omnidirectional mobile robot for real-time object tracking
    4 次引用 · 2010
  7. 7
    Tracking control of a spherical inverted pendulum with an omnidirectional mobile robot
    2 次引用 · 2017

主要合作者

MHMing‐Tzu Ho7 篇合著论文WCWan-Jung Chiou2 篇合著论文YWYi Wang1 篇合著论文CYChung-Yi Yen1 篇合著论文
尚未生成