Shiyi Li

Fuzhou University, Jimei University

论文数

2

总引用数

20

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Torque2 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Physics2 · 20 次引用
Robot2 · 20 次引用
Artificial intelligence2 · 20 次引用
Computer science2 · 20 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Control (management)2 · 20 次引用
Control engineering2 · 20 次引用
Decoupling (probability)1 · 17 次引用
Collision detection1 · 17 次引用
Collision1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
20
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A momentum-based collision detection algorithm for industrial robots
17 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Fuzhou University, Jimei University

代表论文

  1. 1
    A momentum-based collision detection algorithm for industrial robots
    17 次引用 · 2015
  2. 2
    Surface Tracking System Based on Closed-Loop Force Control of Manipulator
    3 次引用 · 2020

主要合作者

HWHaibin Wu1 篇合著论文MHMing Huang1 篇合著论文SHSumei He1 篇合著论文ZSZai Shi1 篇合著论文JYJinhua Ye1 篇合著论文ZLZhijing Li1 篇合著论文WGWu Guokui1 篇合著论文
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