Shipeng Zhong

Sun Yat-sen University, South China Agricultural University

论文数

7

总引用数

137

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 137 次引用
Artificial intelligence7 · 137 次引用
Robot5 · 117 次引用
Computer vision4 · 100 次引用
Remote sensing5 · 97 次引用
Lidar5 · 97 次引用
Geography4 · 92 次引用
Mobile robot4 · 89 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 89 次引用
Odometry3 · 72 次引用
Swarm behaviour2 · 63 次引用
Human–computer interaction1 · 28 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
137
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
DCL-SLAM: A Distributed Collaborative LiDAR SLAM Framework for a Robotic Swarm
58 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University, South China Agricultural University

代表论文

  1. 1
    DCL-SLAM: A Distributed Collaborative LiDAR SLAM Framework for a Robotic Swarm
    58 次引用 · 2023
  2. 2
    S3E: A Multi-Robot Multimodal Dataset for Collaborative SLAM
    28 次引用 · 2024
  3. 3
    S3E: A Multi-Robot Multimodal Dataset for Collaborative SLAM
    17 次引用 · 2022
  4. 4
    CaRtGS: Computational Alignment for Real-Time Gaussian Splatting SLAM
    12 次引用 · 2025
  5. 5
    SCL-SLAM: A Scan Context-enabled LiDAR SLAM Using Factor Graph-Based Optimization
    9 次引用 · 2022
  6. 6
    CoLRIO: LiDAR-Ranging-Inertial Centralized State Estimation for Robotic Swarms
    8 次引用 · 2024
  7. 7
    DCL-SLAM: A Distributed Collaborative LiDAR SLAM Framework for a Robotic Swarm
    5 次引用 · 2022

主要合作者

ZCZhiqiang Chen7 篇合著论文HCHongbo Chen7 篇合著论文YQYuhua Qi5 篇合著论文DFDapeng Feng4 篇合著论文JWJin Wu3 篇合著论文QCQiming Chen3 篇合著论文YQYu-Hua Qi2 篇合著论文MLMing Liu2 篇合著论文YYYizhen Yin1 篇合著论文DFDapeng Feng1 篇合著论文WWWeisong Wen1 篇合著论文JWJin Wu1 篇合著论文JMJun Ma1 篇合著论文MLMing Liu1 篇合著论文
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