Shin-ya Amano

Gifu University

论文数

2

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Zero moment point2 · 23 次引用
Computer science2 · 23 次引用
Control (management)2 · 23 次引用
Control theory (sociology)2 · 23 次引用
Humanoid robot2 · 23 次引用
Motion (physics)2 · 23 次引用
Motion control2 · 23 次引用
Physics2 · 23 次引用
Robot2 · 23 次引用
Artificial intelligence2 · 23 次引用
Biped robot2 · 23 次引用
Trajectory1 · 16 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
23
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A ZMP Feedback Control for Biped Balance and its Application to In-Place Lateral Stepping Motion
16 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Gifu University

代表论文

  1. 1
    A ZMP Feedback Control for Biped Balance and its Application to In-Place Lateral Stepping Motion
    16 次引用 · 2008
  2. 2
    In-place lateral stepping motion of biped robot adapting to slope change
    7 次引用 · 2007

主要合作者

MSMinoru Sasaki2 篇合著论文SISatoshi Ito2 篇合著论文PKPasan Kulvanitt1 篇合著论文PKPasan Kulvanit1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前