Shijie Gao

University of Virginia, Engineering Systems (United States)

论文数

6

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 46 次引用
Computer science6 · 46 次引用
Robot4 · 33 次引用
Human–computer interaction3 · 26 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用
Machine learning1 · 15 次引用
Obstacle1 · 15 次引用
Hidden Markov model1 · 15 次引用
Motion (physics)1 · 15 次引用
Behavior-based robotics1 · 15 次引用
Distributed computing2 · 15 次引用
Motion planning1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
46
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Data-driven Framework for Proactive Intention-Aware Motion Planning of a Robot in a Human Environment
15 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Virginia, Engineering Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    A Data-driven Framework for Proactive Intention-Aware Motion Planning of a Robot in a Human Environment
    15 次引用 · 2020
  2. 2
    Detection of Nonrandom Sign-Based Behavior for Resilient Coordination of Robotic Swarms
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    Epistemic Prediction and Planning with Implicit Coordination for Multi-Robot Teams in Communication Restricted Environments
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Meta-Learning-Based Proactive Online Planning for UAVs Under Degraded Conditions
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    A Conformal Mapping-based Framework for Robot-to-Robot and Sim-to-Real Transfer Learning
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Take Your Best Shot: Sampling-Based Planning for Autonomous Photography
    2 次引用 · 2025

主要合作者

NBNicola Bezzo6 篇合著论文LBLauren Bramblett2 篇合著论文RPRahul Peddi2 篇合著论文EYEsen Yel1 篇合著论文PJPaul J Bonczek1 篇合著论文CDCarmelo Di Franco1 篇合著论文
尚未生成