Shih-Ying Sheu

Robotics Research (United States), University of Michigan–Ann Arbor

论文数

3

总引用数

84

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 84 次引用
Computer science3 · 84 次引用
Robot3 · 84 次引用
Artificial intelligence3 · 84 次引用
Inertial frame of reference2 · 67 次引用
Kinematics2 · 67 次引用
Classical mechanics2 · 67 次引用
Physics2 · 67 次引用
Basis (linear algebra)2 · 51 次引用
Algorithm2 · 51 次引用
Mathematics2 · 51 次引用
Graph2 · 50 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
84
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Basis sets for manipulator inertial parameters
34 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Basis sets for manipulator inertial parameters
    34 次引用 · 2003
  2. 2
    Identifying the Independent Inertial Parameter Space of Robot Manipulators
    33 次引用 · 1991
  3. 3
    Estimating the essential parameter space of the robot manipulator dynamics
    17 次引用 · 2003

主要合作者

MWMichael Walker3 篇合著论文
尚未生成