Shigeo Murakami

Dainichiseika (Japan), SCREEN (Japan), Ritsumeikan University

论文数

3

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 49 次引用
Computer science3 · 49 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Geology3 · 49 次引用
Robot3 · 49 次引用
Simulation3 · 49 次引用
Underwater3 · 49 次引用
Marine engineering2 · 40 次引用
Hull2 · 40 次引用
Mechanism (biology)2 · 40 次引用
Stability (learning theory)1 · 26 次引用
Contact force1 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
49
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of an Underwater Robotic Inspection System using Mechanical Contact
26 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Dainichiseika (Japan), SCREEN (Japan), Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Development of an Underwater Robotic Inspection System using Mechanical Contact
    26 次引用 · 2013
  2. 2
    Ship hull inspection using a small underwater robot with a mechanical contact mechanism
    14 次引用 · 2012
  3. 3
    Development of a removable multi-DOF manipulator system for man-portable underwater robots
    9 次引用 · 2011

主要合作者

NSNorimitsu Sakagami3 篇合著论文MSMizuho Shibata3 篇合著论文SKSadao Kawamura3 篇合著论文KIKouhei Ishimaru3 篇合著论文HOHiroyuki Onishi3 篇合著论文TUTomohiro Ueda1 篇合著论文TITakaaki Ikeda1 篇合著论文KIKensei Ishizu1 篇合著论文DIDaisuke Ibata1 篇合著论文
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