Shifeng Wang

Changchun University of Science and Technology, Sanya University

论文数

7

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 46 次引用
Artificial intelligence6 · 46 次引用
Robot6 · 43 次引用
Mobile robot4 · 31 次引用
Path (computing)2 · 26 次引用
Motion planning2 · 26 次引用
Q-learning1 · 23 次引用
Computer network1 · 23 次引用
Computer vision4 · 20 次引用
Point cloud2 · 15 次引用
Algorithm3 · 14 次引用
Lidar2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
49
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
DSQN: Robust path planning of mobile robot based on deep spiking Q-network
23 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Changchun University of Science and Technology, Sanya University

代表论文

  1. 1
    DSQN: Robust path planning of mobile robot based on deep spiking Q-network
    23 次引用 · 2025
  2. 2
    Object 3D surface reconstruction approach using portable laser scanner
    9 次引用 · 2017
  3. 3
    STFNET: Sparse Temporal Fusion for 3D Object Detection in LiDAR Point Cloud
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Deep reinforcement learning for robust robot navigation in complex and crowded environments
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    NDF-SLAM: LiDAR SLAM based on neural distance field for registration and loop closure detection
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Research on Robot Path Planning Technology by Integrating Particle Swarm Optimization Algorithm and DWA Algorithm
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Accurate localization of indoor high similarity scenes using visual slam combined with loop closure detection algorithm
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JKJonghyuk Kim3 篇合著论文AKAakash Kumar3 篇合著论文FJFangdi Jiang2 篇合著论文ZXZhuoheng Xiang1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文ARAvinash Rohra1 篇合著论文HHHengyi Huang1 篇合著论文HYHang Yang1 篇合著论文AMAli Muhammad Shaikh1 篇合著论文BLBo Lü1 篇合著论文JMJin Meng1 篇合著论文CLChangqing Li1 篇合著论文YLYan Li1 篇合著论文YQYongze Qi1 篇合著论文NXNing Xu1 篇合著论文AKA. Khalid1 篇合著论文JGJiaxi Guo1 篇合著论文SFSanli Fu1 篇合著论文XMXin Meng1 篇合著论文BLBo Lu1 篇合著论文
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