Rapti Chaudhuri

National Institute of Technology Agartala

论文数

8

总引用数

28

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 28 次引用
Robot8 · 28 次引用
Computer vision8 · 28 次引用
Artificial intelligence8 · 28 次引用
Mobile robot8 · 28 次引用
Motion planning6 · 25 次引用
Real-time computing6 · 25 次引用
Global Positioning System5 · 20 次引用
Obstacle avoidance4 · 18 次引用
Point cloud4 · 18 次引用
Obstacle4 · 18 次引用
Lidar4 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
28
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Noble Approach on Sensor Fused Bio Intelligent Path Optimisation and Single Stage Obstacle Recognition in Customized Mobile Agent
7 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: National Institute of Technology Agartala

代表论文

  1. 1
    Noble Approach on Sensor Fused Bio Intelligent Path Optimisation and Single Stage Obstacle Recognition in Customized Mobile Agent
    7 次引用 · 2023
  2. 2
    Bio Inspired Approaches for Indoor Path Navigation and Spatial Map Formation by Analysing Depth Data
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Adversarial Surround Localization and Robust Obstacle Detection with Point Cloud Mapping
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    LiDAR Integration with ROS for SLAM Mediated Autonomous Path Exploration
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Avenues of Graph Theoretic Approach of Analysing the LIDAR Data for Point-To-Point Floor Exploration by Indoor AGV
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Visual Inference through YOLO v4 integrated Perspective Localization of Obstacles and Path Mapping in AGV
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Geometric Representation of Obstacles Depth in a Partially Unknown Environment for Achieving Optimized Navigation by Mobile Robots
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Spatio SLAM: An Integrated Strategy for Robot Autonomy in Variable Indoor Luminance
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SDSuman Deb8 篇合著论文HDHillol Das2 篇合著论文ADAbhijit Das1 篇合著论文JAJashaswimalya Acharjee1 篇合著论文SSShubham Shubham1 篇合著论文
尚未生成