Shengzhi Du

Tshwane University of Technology, Hubei University of Technology

论文数

13

总引用数

237

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 234 次引用
Artificial intelligence12 · 234 次引用
Robot9 · 225 次引用
Simulation7 · 211 次引用
Engineering7 · 196 次引用
Control engineering3 · 116 次引用
Mobile robot4 · 92 次引用
Real-time computing2 · 77 次引用
Computer security2 · 73 次引用
Automotive engineering2 · 68 次引用
Mechanical engineering2 · 67 次引用
Turbine2 · 67 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
237
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Multi-Robot System for Wind Turbine Maintenance
60 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Tshwane University of Technology, Hubei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design of a Multi-Robot System for Wind Turbine Maintenance
    60 次引用 · 2020
  2. 2
    OMNIVIL—An Autonomous Mobile Manipulator for Flexible Production
    56 次引用 · 2020
  3. 3
    A Review on Haptic Bilateral Teleoperation Systems
    52 次引用 · 2021
  4. 4
    Review on Autonomous Indoor Wheel Mobile Robot Navigation Systems
    21 次引用 · 2020
  5. 5
    An efficient crop row detection method for agriculture robots
    11 次引用 · 2014
  6. 6
    Motion control and stabilization of a Skid-Steering Mobile Robot
    8 次引用 · 2009
  7. 7
    A Robot-Assisted Large-Scale Inspection of Wind Turbine Blades in Manufacturing Using an Autonomous Mobile Manipulator
    7 次引用 · 2021
  8. 8
    Haptic System Interface Design and Modelling for Bilateral Teleoperation Systems
    7 次引用 · 2020
  9. 9
    Factors influencing low intension detection rate in a non-invasive EEG-based brain computer interface system
    5 次引用 · 2020
  10. 10
    A Review of Human Intention Recognition Frameworks in Industrial Collaborative Robotics
    3 次引用 · 2025

主要合作者

BJBarend Jacobus van Wyk5 篇合著论文SKStephan Kallweit3 篇合著论文SNSyeda Nadiah Fatima Nahri3 篇合著论文HEHeiko Engemann3 篇合著论文HDHarshal Dawar2 篇合著论文CTChunling Tu2 篇合著论文PCPatrick Cönen2 篇合著论文YHYskandar Hamam1 篇合著论文GQGuoyuan Qi1 篇合著论文BLBeneke Lodewyk1 篇合著论文PAPius Adewale Owolawi1 篇合著论文WXWan Xu1 篇合著论文QLQingxue Liu1 篇合著论文HZHang Zhou1 篇合著论文MKMvuleni Kekana1 篇合著论文CTChungling Tu1 篇合著论文CMClifford Maswanganyi1 篇合著论文NSNico Steyn1 篇合著论文DBDesire Burume Mulindwa1 篇合著论文HDHalim Djerroud1 篇合著论文
尚未生成