Shengjun Chen

South China University of Technology, Guangdong University of Technology

论文数

4

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 50 次引用
Artificial intelligence4 · 50 次引用
Computer science4 · 50 次引用
Trajectory3 · 40 次引用
Engineering3 · 40 次引用
Climbing2 · 30 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用
Motion planning2 · 30 次引用
Mathematics2 · 25 次引用
Position (finance)2 · 20 次引用
Modular design2 · 20 次引用
Computer vision2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
50
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-free single-step motion planning of biped pole-climbing robots in spatial trusses
15 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: South China University of Technology, Guangdong University of Technology

代表论文

  1. 1
    Collision-free single-step motion planning of biped pole-climbing robots in spatial trusses
    15 次引用 · 2013
  2. 2
    Single-step collision-free trajectory planning of biped climbing robots in spatial trusses
    15 次引用 · 2016
  3. 3
    Kinect-based robotic manipulation: From human hand to end-effector
    10 次引用 · 2015
  4. 4
    Off-line programming of robotic system based on DXF files of 3D models
    10 次引用 · 2013

主要合作者

YGYisheng Guan4 篇合著论文HZHong Zhang3 篇合著论文HZHaifei Zhu2 篇合著论文MSManjia Su2 篇合著论文PWPinhong Wu1 篇合著论文ZYZhenneng Yin1 篇合著论文XCXin Chen1 篇合著论文WWWenqiang Wu1 篇合著论文GLGuangfeng Liu1 篇合著论文HZHong Zhang1 篇合著论文HWHongmin Wu1 篇合著论文JHJie Hu1 篇合著论文
尚未生成