Shenghan Xie

Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 42 次引用
Artificial intelligence4 · 42 次引用
Simulation3 · 40 次引用
Robot3 · 40 次引用
Computer vision2 · 37 次引用
Motion planning2 · 30 次引用
Obstacle2 · 30 次引用
Path (computing)2 · 30 次引用
Probabilistic roadmap1 · 27 次引用
Configuration space1 · 27 次引用
Geography1 · 27 次引用
Workspace1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
42
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Workspace decomposition based path planning for fruit-picking robot in complex greenhouse environment
27 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Workspace decomposition based path planning for fruit-picking robot in complex greenhouse environment
    27 次引用 · 2023
  2. 2
    A Cloud-based Quadruped Service Robot with Multi-Scene Adaptability and various forms of Human-Robot Interaction
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    Simulation of Real-time Collision-Free Path Planning Method with Deep Policy Network in Human-Robot Interaction Scenario
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Efficiently Training On-Policy Actor-Critic Networks in Robotic Deep Reinforcement Learning with Demonstration-like Sampled Exploration
    2 次引用 · 2021

主要合作者

CLChengliang Liu3 篇合著论文BCBinhao Chen3 篇合著论文ZCZhaorun Chen2 篇合著论文LGLiang Gong2 篇合著论文LGLiang Gong2 篇合著论文ZZZhengfeng Zhang1 篇合著论文JZJunping Zhang1 篇合著论文YLYanming Li1 篇合著论文JCJianhuan Chen1 篇合著论文BCBinhao Cheng1 篇合著论文CLChengzhuo Lu1 篇合著论文CYChenrui Yu1 篇合著论文ZFZhuang Fu1 篇合著论文XLXinyi Le1 篇合著论文XDXiaofeng Du1 篇合著论文TMTianrong Ma1 篇合著论文QMQi Ma1 篇合著论文
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