Shen-Chiang Chen

National Taiwan University of Science and Technology, National Taiwan University

论文数

7

总引用数

346

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 346 次引用
Computer science7 · 346 次引用
Robot7 · 346 次引用
Simulation7 · 346 次引用
Artificial intelligence7 · 346 次引用
Stair climbing5 · 300 次引用
Mobile robot4 · 294 次引用
Control engineering2 · 268 次引用
Mechanism (biology)2 · 254 次引用
Mechatronics1 · 231 次引用
Process (computing)1 · 231 次引用
Legged robot1 · 231 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
346
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quattroped: A Leg--Wheel Transformable Robot
231 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: National Taiwan University of Science and Technology, National Taiwan University

代表论文

  1. 1
    Quattroped: A Leg--Wheel Transformable Robot
    231 次引用 · 2013
  2. 2
    Design and Performance Evaluation of a Bio-Inspired and Single-Motor-Driven Hexapod Robot With Dynamical Gaits
    37 次引用 · 2015
  3. 3
    Trajectory planning for stair climbing in the leg-wheel hybrid mobile robot quattroped
    27 次引用 · 2011
  4. 4
    Experimental validation of a leg-wheel hybrid mobile robot Quattroped
    23 次引用 · 2011
  5. 5
    Trajectory planning and four-leg coordination for stair climbing in a quadruped robot
    13 次引用 · 2010
  6. 6
    A bio-inspired hexapod robot with noncircular gear transmission system
    9 次引用 · 2012
  7. 7
    Stair Climbing in a Quadruped Robot
    6 次引用 · 2012

主要合作者

PLPei‐Chun Lin7 篇合著论文CLCheng-Hsin Li5 篇合著论文KHKe-Jung Huang3 篇合著论文KJKe Jung Huang2 篇合著论文SSShuan-Yu Shen2 篇合著论文CKChih-Chung Ko2 篇合著论文YCYa Cheng Chou1 篇合著论文JEJonathan E. Clark1 篇合著论文MTMeng-Ching Tsai1 篇合著论文GAGabriel A. D. Lopes1 篇合著论文YHYa-Hsun Hsueh1 篇合著论文HKHaldun Komsuoḡlu1 篇合著论文FLF.Y. Liang1 篇合著论文WCWei-Hsi Chen1 篇合著论文
尚未生成