Cheng-Hsin Li

National Taiwan University of Science and Technology, National Taiwan University

论文数

6

总引用数

365

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 365 次引用
Robot6 · 365 次引用
Simulation6 · 365 次引用
Engineering6 · 365 次引用
Artificial intelligence6 · 365 次引用
Mobile robot5 · 359 次引用
Mechanism (biology)3 · 319 次引用
Stair climbing5 · 300 次引用
Control engineering2 · 296 次引用
Mechatronics2 · 296 次引用
Actuator1 · 231 次引用
Legged robot1 · 231 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
365
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quattroped: A Leg--Wheel Transformable Robot
231 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: National Taiwan University of Science and Technology, National Taiwan University

代表论文

  1. 1
    Quattroped: A Leg--Wheel Transformable Robot
    231 次引用 · 2013
  2. 2
    Design of a leg-wheel hybrid mobile platform
    65 次引用 · 2009
  3. 3
    Trajectory planning for stair climbing in the leg-wheel hybrid mobile robot quattroped
    27 次引用 · 2011
  4. 4
    Experimental validation of a leg-wheel hybrid mobile robot Quattroped
    23 次引用 · 2011
  5. 5
    Trajectory planning and four-leg coordination for stair climbing in a quadruped robot
    13 次引用 · 2010
  6. 6
    Stair Climbing in a Quadruped Robot
    6 次引用 · 2012

主要合作者

PLPei‐Chun Lin6 篇合著论文SCShen-Chiang Chen5 篇合著论文SSShuan-Yu Shen3 篇合著论文KJKe Jung Huang2 篇合著论文CKChih-Chung Ko2 篇合著论文WCWei-Hsi Chen1 篇合著论文JLJau-Ching Lu1 篇合著论文KHKe-Jung Huang1 篇合著论文SWShaofan Wang1 篇合著论文YCYa Cheng Chou1 篇合著论文CCChih-Chung Cheng1 篇合著论文
尚未生成