Shelten G. Yuen

Harvard University, Fitbit (United States), Harvard College Observatory

论文数

8

总引用数

367

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 367 次引用
Artificial intelligence7 · 362 次引用
Medicine7 · 362 次引用
Intracardiac injection6 · 340 次引用
Surgery5 · 267 次引用
Computer vision6 · 257 次引用
Control theory (sociology)3 · 240 次引用
Kalman filter3 · 200 次引用
Physics4 · 197 次引用
Tracking (education)4 · 194 次引用
Compensation (psychology)3 · 140 次引用
Robustness (evolution)2 · 135 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
367
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Motion Compensation for Beating Heart Intracardiac Surgery
130 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Harvard University, Fitbit (United States), Harvard College Observatory

代表论文

  1. 1
    Robotic Motion Compensation for Beating Heart Intracardiac Surgery
    130 次引用 · 2009
  2. 2
    Force tracking with feed-forward motion estimation for beating heart surgery
    77 次引用 · 2010
  3. 3
    Quasiperiodic predictive filtering for robot-assisted beating heart surgery
    65 次引用 · 2008
  4. 4
    Robotic Force Stabilization for Beating Heart Intracardiac Surgery
    33 次引用 · 2009
  5. 5
    Robotic tissue tracking for beating heart mitral valve surgery
    30 次引用 · 2010
  6. 6
    Ultrasound Servoing of Catheters for Beating Heart Valve Repair
    22 次引用 · 2010
  7. 7
    Robotic motion compensation for beating intracardiac surgery
    5 次引用 · 2008
  8. 8
    Haptic noise cancellation: Restoring force perception in robotically-assisted beating heart surgery
    5 次引用 · 2010

主要合作者

RDRobert D. Howe8 篇合著论文NVNikolay V. Vasilyev3 篇合著论文PJPedro J. del Nido3 篇合著论文PMPaul M. Novotny2 篇合著论文DPDouglas P. Perrin2 篇合著论文DTDaniel T. Kettler2 篇合著论文RDRichard D. Plowes1 篇合著论文KDKarl-Alexander Dubec1 篇合著论文MCMichael C. Yip1 篇合著论文SBSamuel B. Kesner1 篇合著论文
尚未生成