Shankar Krishnan

University of North Carolina at Chapel Hill, AT&T (United States), Nanyang Technological University, Wentworth Institute of Technology

论文数

7

总引用数

97

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 97 次引用
Mathematics6 · 81 次引用
Artificial intelligence6 · 75 次引用
Robot5 · 59 次引用
Simple (philosophy)4 · 56 次引用
Algorithm4 · 56 次引用
Computation4 · 56 次引用
Configuration space3 · 46 次引用
Mathematical analysis2 · 44 次引用
Combinatorics2 · 43 次引用
Physics2 · 43 次引用
Space (punctuation)3 · 35 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
97
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Solving algebraic systems using matrix computations
22 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of North Carolina at Chapel Hill, AT&T (United States), Nanyang Technological University, Wentworth Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Solving algebraic systems using matrix computations
    22 次引用 · 1996
  2. 2
    Topology preserving approximation of free configuration space
    22 次引用 · 2006
  3. 3
    A Simple Algorithm for Complete Motion Planning of Translating Polyhedral Robots
    21 次引用 · 2006
  4. 4
    Micromachines in endoscopy
    16 次引用 · 1999
  5. 5
    A Simple Algorithm for Complete Motion Planning of Translating Polyhedral Robots
    10 次引用 · 2005
  6. 6
    ANALYZING PRODUCT FAILURES AND IMPROVING DESIGN: A CASE STUDY IN MEDICAL ROBOTICS
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    A Simple Algorithm for Complete Motion Planning of Translating Polyhedral Robots
    3 次引用 · 2005

主要合作者

DMDinesh Manocha5 篇合著论文GVGokul Varadhan4 篇合著论文TVT. V.N. Sriram3 篇合著论文YJYoung J. Kim1 篇合著论文APAdam Paczuski1 篇合著论文PGPeter Goh1 篇合著论文
尚未生成