Seungmoon Song

Carnegie Mellon University

论文数

8

总引用数

93

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 93 次引用
Artificial intelligence7 · 78 次引用
Robot6 · 61 次引用
Control (management)5 · 58 次引用
Engineering5 · 52 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 49 次引用
Control theory (sociology)4 · 41 次引用
Simulation3 · 37 次引用
Medicine3 · 36 次引用
Humanoid robot4 · 34 次引用
Physics3 · 33 次引用
Swing2 · 30 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
93
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integration of an adaptive swing control into a neuromuscular human walking model
17 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Integration of an adaptive swing control into a neuromuscular human walking model
    17 次引用 · 2013
  2. 2
    Development of a bipedal robot that walks like an animation character
    16 次引用 · 2015
  3. 3
    The energetic cost of adaptive feet in walking
    15 次引用 · 2011
  4. 4
    Regulating speed in a neuromuscular human running model
    14 次引用 · 2015
  5. 5
    Toward a virtual neuromuscular control for robust walking in bipedal robots
    13 次引用 · 2015
  6. 6
    Development of an Omnidirectional Walking Engine for Full-Sized Lightweight Humanoid Robots
    10 次引用 · 2011
  7. 7
    Bayesian Optimization Using Domain Knowledge on the ATRIAS Biped
    4 次引用 · 2018
  8. 8
    Development of an Omni-directional Gait Generator and a Stabilization Feedback Controller for Humanoid Robots
    4 次引用 · 2010

主要合作者

HGHartmut Geyer5 篇合著论文DHDennis Hong1 篇合著论文YRYoung-Jae Ryoo1 篇合著论文ARAkshara Rai1 篇合著论文ZBZachary Batts1 篇合著论文RDRuta Desai1 篇合著论文WCWilliam C. Martin1 篇合著论文RARika Antonova1 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson1 篇合著论文KYKatsu Yamane1 篇合著论文JKJoohyung Kim1 篇合著论文
尚未生成