Seunghoon Shin

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

81

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mechanical engineering3 · 81 次引用
Artificial intelligence3 · 81 次引用
Robot3 · 81 次引用
Engineering3 · 81 次引用
Computer science3 · 81 次引用
Control (management)3 · 81 次引用
Control engineering3 · 81 次引用
Simulation2 · 79 次引用
Control theory (sociology)2 · 79 次引用
Hydraulic machinery2 · 55 次引用
Efficient energy use1 · 53 次引用
Acceleration1 · 53 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
81
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy-Efficient Hydraulic Pump Control for Legged Robots Using Model Predictive Control
53 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Energy-Efficient Hydraulic Pump Control for Legged Robots Using Model Predictive Control
    53 次引用 · 2022
  2. 2
    Design of a Compact Embedded Hydraulic Power Unit for Bipedal Robots
    26 次引用 · 2021
  3. 3
    Energy Efficient Control of Onboard Hydraulic Power Unit for Hydraulic Bipedal Robots
    2 次引用 · 2021

主要合作者

HPHae-Won Park3 篇合著论文BCBuyoun Cho3 篇合著论文SKSung-Woo Kim3 篇合著论文JOJun-Ho Oh3 篇合著论文MKMin-Su Kim2 篇合著论文YJYeseong Jeong1 篇合著论文HPHyung‐Soon Park1 篇合著论文
尚未生成