Sergio Rosales

Instituto Tecnológico de Saltillo, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

论文数

3

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 9 次引用
Control (management)3 · 9 次引用
Computer science3 · 9 次引用
Robot3 · 9 次引用
Mathematics3 · 9 次引用
Control theory (sociology)3 · 9 次引用
Vector field2 · 7 次引用
Geometry2 · 7 次引用
Nonlinear system2 · 6 次引用
Dissipative system2 · 6 次引用
Lyapunov function2 · 6 次引用
Physics2 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
9
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Passive Velocity Field Control for contour tracking of robots with model-free controller
4 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Instituto Tecnológico de Saltillo, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Passive Velocity Field Control for contour tracking of robots with model-free controller
    4 次引用 · 2013
  2. 2
    Passive Force/Velocity Field Control for contour tracking of constrained robots
    3 次引用 · 2013
  3. 3
    Regressor-free tracking of robots with self-tuning PD-like control
    2 次引用 · 2013

主要合作者

VPVicente Parra‐Vega3 篇合著论文ASA. Sanchez2 篇合著论文FJFrancisco J. Ruiz-Sanchez2 篇合著论文FMFelipe Machorro-Fernández1 篇合著论文JAJ. Armendariz1 篇合著论文SHShinichi Hirai1 篇合著论文RGRodolfo García-Rodríguez1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前