Sergio A. Pertuz

Universidade de Brasília, TU Dresden, Dynamic Systems (United States)

论文数

13

总引用数

64

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 64 次引用
Artificial intelligence11 · 59 次引用
Robot9 · 53 次引用
Engineering7 · 42 次引用
Field-programmable gate array6 · 37 次引用
Embedded system6 · 37 次引用
Impedance control2 · 24 次引用
Control engineering3 · 24 次引用
Controller (irrigation)2 · 22 次引用
Particle swarm optimization2 · 22 次引用
Algorithm2 · 22 次引用
Focus (optics)1 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
13
论文
64
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Robotic Hand Using Bioinspired Optimization for Mechanical and Control Design: UnB-Hand
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Universidade de Brasília, TU Dresden, Dynamic Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    Development of a Robotic Hand Using Bioinspired Optimization for Mechanical and Control Design: UnB-Hand
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Prospects of Robots in Assisted Living Environment
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    Simulation and Implementation of Impedance Control in Robotic Hand
    6 次引用 · 2017
  4. 4
    Model-Based Generation of Hardware/Software Architectures With Hybrid Schedulers for Robotics Systems
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    A Modular and Distributed Impedance Control Architecture on a Chip for a Robotic Hand
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Bioinspired Optimization of a Robotic Finger Mechanism
    4 次引用 · 2016
  7. 7
    A parallel system-on-chip approach for impedance controller for a 7-DoF robotic hand
    4 次引用 · 2020
  8. 8
    Sniffbots to the Rescue – Fog Services for a Gas-Sniffing Immersive Robot Collective
    3 次引用 · 2022
  9. 9
    Trusted Computing Architectures for IoT Devices
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    Model-based Generation of Hardware/Software Architectures for Robotics Systems
    3 次引用 · 2022

主要合作者

CHCarlos H. Llanos5 篇合著论文DMDaniel M. Muñoz5 篇合著论文APAriel Podlubne5 篇合著论文CACésar Augusto Peña Cortés3 篇合著论文DGDiana Goehringer3 篇合著论文DGDiana Göhringer3 篇合著论文UAUwe Aßmann3 篇合著论文JMJohannes Mey2 篇合著论文LULeon Urbas1 篇合著论文CWCornelia Wulf1 篇合著论文AAAndreas Andreou1 篇合著论文JKJohannes Knödtel1 篇合著论文JWJens Wagner1 篇合著论文HWHans Winger1 篇合著论文NVNikolaos Voros1 篇合著论文MRMarc Reichenbach1 篇合著论文CPChristos Panagiotou1 篇合著论文SISteffen Ihlenfeld1 篇合著论文RTRonald Tetzlaff1 篇合著论文MMMd Masoom Rabbani1 篇合著论文
尚未生成