Sergey Kapustyan

Southern Federal University, Russian Academy of Sciences, Southern Scientific Center

论文数

7

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 32 次引用
Computer science7 · 32 次引用
Robot5 · 28 次引用
Engineering6 · 23 次引用
Task (project management)4 · 19 次引用
Systems engineering3 · 15 次引用
Group (periodic table)2 · 12 次引用
Control (management)4 · 10 次引用
Robotics1 · 10 次引用
Task group1 · 10 次引用
Human–computer interaction1 · 9 次引用
Knowledge management1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Method of Spheres for Solving 3D Formation Task in a Group of Quadrotors
10 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Southern Federal University, Russian Academy of Sciences, Southern Scientific Center

代表论文

  1. 1
    Method of Spheres for Solving 3D Formation Task in a Group of Quadrotors
    10 次引用 · 2016
  2. 2
    Self-organization in Groups of Intelligent Robots
    9 次引用 · 2015
  3. 3
    Distribution of Roles in a Dynamic Swarm of Robots in Conditions of Limited Communications
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    The Efficiency Improvement of Robots Group Operation by Means of Workload Relocation
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Multiagent Management of Smart Internet Production
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    Control of the UAV group at uncertain delays in communication channels
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    Model of Multi-robotic Complex at the Base of Distributed Registry for Monitoring and Diagnostics System
    2 次引用 · 2021

主要合作者

DIDonat Ivanov2 篇合著论文IKIgor Kalyaev2 篇合著论文AEAli El Akbar Kabalan1 篇合著论文AAAlexander A. Dyachenko1 篇合著论文MVM. V. Orda-Zhigulina1 篇合著论文EPEvgeny Petruchuk1 篇合著论文UAU. A. Sychev1 篇合著论文LZLeonid Zh. Usachev1 篇合著论文AGAnatoliy Gaiduk1 篇合著论文ДВД. В. Орда-Жигулина1 篇合著论文RPRyhor Prakapovich1 篇合著论文EVE. V. Melnik1 篇合著论文ISIgor Shapovalov1 篇合著论文АРА. Р. Гайдук1 篇合著论文VPVladimir Plaksienko1 篇合著论文ISIrina Safronenkova1 篇合著论文
尚未生成