Serge Garlatti

IMT Atlantique, Laboratoire des Sciences et Techniques de l’Information de la Communication et de la Connaissance

论文数

4

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 49 次引用
Mobile robot4 · 49 次引用
Reinforcement learning4 · 49 次引用
Computer science4 · 49 次引用
Robot4 · 49 次引用
Human–computer interaction3 · 42 次引用
Tree traversal3 · 39 次引用
Software engineering2 · 30 次引用
Robot learning2 · 30 次引用
Scalability1 · 20 次引用
Robustness (evolution)1 · 20 次引用
Software deployment1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
49
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning Based, Staircase Negotiation Learning: Simulation and Transfer to Reality for Articulated Tracked Robots
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: IMT Atlantique, Laboratoire des Sciences et Techniques de l’Information de la Communication et de la Connaissance

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning Based, Staircase Negotiation Learning: Simulation and Transfer to Reality for Articulated Tracked Robots
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    Staircase Traversal via Reinforcement Learning for Active Reconfiguration of Assistive Robots
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    An open-source software framework for reinforcement learning-based control of tracked robots in simulated indoor environments
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    Staircase Negotiation Learning for Articulated Tracked Robots with Varying Degrees of Freedom
    7 次引用 · 2020

主要合作者

PPPanagiotis Papadakis4 篇合著论文AMAndrei Mitriakov4 篇合著论文SMSao Mai Nguyen2 篇合著论文JKJérôme Kerdreux1 篇合著论文
尚未生成