论文数
6
总引用数
189
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science6 · 189 次引用
Obstacle5 · 185 次引用
Potential field4 · 183 次引用
Scheme (mathematics)4 · 183 次引用
Robot4 · 183 次引用
Artificial intelligence4 · 183 次引用
Mathematics4 · 183 次引用
Mathematical optimization4 · 183 次引用
Maxima and minima4 · 183 次引用
Obstacle avoidance3 · 159 次引用
Geography3 · 159 次引用
Mobile robot3 · 159 次引用
主要成就
4
H 指数
6
论文
189
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized Control of Autonomous Swarm Systems Using Artificial Potential Functions: Analytical Design Guidelines
128 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: The University of Tokyo, University of Electro-Communications
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6Assistance systems for the control of Rovers2 次引用 · 2008
主要合作者
尚未生成