Sehua Ji

Guangdong University of Technology

论文数

3

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 59 次引用
Artificial intelligence2 · 47 次引用
Robot1 · 36 次引用
Human–computer interaction1 · 36 次引用
Perception1 · 36 次引用
Psychology1 · 36 次引用
Distribution (mathematics)2 · 23 次引用
Lidar2 · 23 次引用
Mathematics2 · 23 次引用
Remote sensing2 · 23 次引用
Point (geometry)2 · 23 次引用
Degeneracy (biology)2 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
59
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey of autonomous robots and multi-robot navigation: Perception, planning and collaboration
36 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Guangdong University of Technology

代表论文

  1. 1
    A survey of autonomous robots and multi-robot navigation: Perception, planning and collaboration
    36 次引用 · 2024
  2. 2
    P2d-DO: Degeneracy Optimization for LiDAR SLAM With Point-to-Distribution Detection Factors
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    A Point-to-distribution Degeneracy Detection Factor for LiDAR SLAM using Local Geometric Models
    11 次引用 · 2024

主要合作者

YGYisheng Guan2 篇合著论文HZHaifei Zhu2 篇合著论文WCWenzheng Chi2 篇合著论文HZHong Zhang2 篇合著论文WCWeinan Chen2 篇合著论文ZYZhi-Xin Yang1 篇合著论文WCWeinan Chen1 篇合著论文JLJie Liu1 篇合著论文ZSZerong Su1 篇合著论文JYJiajie Yu1 篇合著论文YJYunjie Jia1 篇合著论文JLJiehao Li1 篇合著论文XLXubin Lin1 篇合著论文JCJiyu Cheng1 篇合著论文HYHanjing Ye1 篇合著论文
尚未生成