Sean B. Andersson

Boston University, University of Maryland, College Park

论文数

20

总引用数

539

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 539 次引用
Artificial intelligence16 · 489 次引用
Robot16 · 479 次引用
Theoretical computer science9 · 353 次引用
Temporal logic7 · 343 次引用
Mathematics10 · 332 次引用
Probabilistic logic6 · 312 次引用
Engineering8 · 279 次引用
Motion control3 · 259 次引用
Algorithm5 · 231 次引用
Linear temporal logic5 · 215 次引用
Markov process5 · 208 次引用

主要成就

13
H 指数
20
论文
539
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Temporal Logic Motion Planning and Control With Probabilistic Satisfaction Guarantees
148 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Boston University, University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    Temporal Logic Motion Planning and Control With Probabilistic Satisfaction Guarantees
    148 次引用 · 2011
  2. 2
    Motion planning and control from temporal logic specifications with probabilistic satisfaction guarantees
    104 次引用 · 2010
  3. 3
    Discretization of a Continuous Curve
    62 次引用 · 2008
  4. 4
    Robot phonotaxis with dynamic sound-source localization
    34 次引用 · 2004
  5. 5
    Temporal logic motion planning in unknown environments
    31 次引用 · 2013
  6. 6
    Control of Markov decision processes from PCTL specifications
    24 次引用 · 2011
  7. 7
    Probabilistic control from time-bounded temporal logic specifications in dynamic environments
    19 次引用 · 2012
  8. 8
    A biornimetic apparatus for sound-source localization
    17 次引用 · 2004
  9. 9
    Discrete approximations to continuous curves
    15 次引用 · 2006
  10. 10
    Directed Graphs and Motion Description Languages for Robot Navigation and Control
    15 次引用 · 2001

主要合作者

CBCălin Belta8 篇合著论文MLMorteza Lahijanian5 篇合著论文AAAngel Ayala4 篇合著论文DHDimitrios Hristu‐Varsakelis3 篇合著论文PSP. S. Krishnaprasad2 篇合著论文AHA.A. Handzel2 篇合著论文JBJohn Baillieul1 篇合著论文MGM. Gebremichael1 篇合著论文SRSean R. Sanchez1 篇合著论文AJAustin Jones1 篇合著论文VSVeeraj Shah1 篇合著论文DTDrew Threatt1 篇合著论文RTRoberto Tron1 篇合著论文DBDimitar Baronov1 篇合著论文SISleiman Itani1 篇合著论文TTTrevor T. Ashley1 篇合著论文MKMarius Kloetzer1 篇合著论文JWJerzy Waśniewski1 篇合著论文ZWZili Wang1 篇合著论文
尚未生成