Angel Ayala

Massachusetts Institute of Technology, Boston University, Universidade de Pernambuco

论文数

8

总引用数

96

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 96 次引用
Computer science8 · 96 次引用
Robot6 · 72 次引用
Theoretical computer science4 · 67 次引用
Temporal logic4 · 67 次引用
Linear temporal logic4 · 67 次引用
Mathematics4 · 67 次引用
Algorithm3 · 61 次引用
Programming language2 · 50 次引用
Engineering4 · 49 次引用
Mobile robot3 · 36 次引用
Probabilistic logic3 · 36 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
96
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Temporal logic motion planning in unknown environments
31 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Boston University, Universidade de Pernambuco

代表论文

  1. 1
    Temporal logic motion planning in unknown environments
    31 次引用 · 2013
  2. 2
    Probabilistic control from time-bounded temporal logic specifications in dynamic environments
    19 次引用 · 2012
  3. 3
    Temporal logic control in dynamic environments with probabilistic satisfaction guarantees
    13 次引用 · 2011
  4. 4
    Lightweight and efficient octave convolutional neural network for fire recognition
    13 次引用 · 2019
  5. 5
    Convolution Optimization in Fire Classification
    11 次引用 · 2022
  6. 6
    Temporal logic control in dynamic environments with probabilistic satisfaction guarantees
    4 次引用 · 2011
  7. 7
    A Comparison of Humanoid Robot Simulators: A Quantitative Approach
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    How Can LLMs and Knowledge Graphs Contribute to Robot Safety? A Few-Shot Learning Approach
    2 次引用 · 2024

主要合作者

CBCălin Belta4 篇合著论文SBSean B. Andersson4 篇合著论文FCFrancisco Cruz3 篇合著论文BFBruno Fernandes3 篇合著论文RRRodrigo Rubio-Martínez1 篇合著论文JGJing Gao1 篇合著论文DCDiego Campos1 篇合著论文DMDavid Macêdo1 篇合著论文CZCleber Zanchettin1 篇合著论文FCFrancisco Cruz1 篇合著论文IRImran Razzak1 篇合著论文ELEstanislau Lima1 篇合著论文AAAbdulrahman Althobaiti1 篇合著论文MDMohammad Deghat1 篇合著论文BLByron Leite Dantas Bezerra1 篇合著论文AFAli F. Almutairi1 篇合著论文RDRichard Dazeley1 篇合著论文
尚未生成