Sayan Saha

Rensselaer Polytechnic Institute

论文数

3

总引用数

58

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 58 次引用
Computer science3 · 58 次引用
Task (project management)3 · 58 次引用
Robot2 · 54 次引用
Motion planning2 · 54 次引用
Control engineering2 · 54 次引用
Engineering2 · 54 次引用
Set (abstract data type)2 · 34 次引用
Controller (irrigation)2 · 34 次引用
Algorithm2 · 34 次引用
Programming language1 · 30 次引用
Inference1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
58
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Advisory Temporal Logic Inference and Controller Design for Semiautonomous Robots
30 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Advisory Temporal Logic Inference and Controller Design for Semiautonomous Robots
    30 次引用 · 2018
  2. 2
    Task and Motion Planning for Manipulator Arms With Metric Temporal Logic Specifications
    24 次引用 · 2017
  3. 3
    An MILP approach for real-time optimal controller synthesis with Metric Temporal Logic specifications
    4 次引用 · 2016

主要合作者

AAA. Agung Julius3 篇合著论文ZXZhe Xu1 篇合著论文SMSandipan Mishra1 篇合著论文BHBotao Hu1 篇合著论文
尚未生成