Satoshi Inagaki
论文数
6
总引用数
18
H-Index
3
关于
Satoshi Inagaki是一位专注于机器人辅助显微外科手术领域的新兴研究者，尤其在眼科手术机器人系统方面展现出卓越的研究潜力。其研究核心涵盖运动学标定、手术器械三维追踪、远程运动中心（RCM）精度优化以及图像引导手术系统等前沿方向。 在主要学术贡献方面，Inagaki开发了PKC-RCM术前运动学标定框架，显著提升了玻璃体视网膜手术机器人的定位精度；提出了基于折反射光学的单目器械追踪方法RCIT，为显微手术提供了高精度的空间感知能力；并参与构建了PAROS多组件机器人手术平台，实现了患者术前精准对位。此外，他在手术可达性分析、RCM实时偏差检测以及环境振动监测预测等方面均有重要建树，为提升机器人手术安全性提供了系统性解决方案。 尽管其研究成果发表时间集中于2023至2025年，各项工作已累积数引用，在机器人眼科手术这一高精尖领域中展现出持续增长的学术影响力，为基因治疗、干细胞注射等新型眼科介入手术的临床实现奠定了重要技术基础。
研究焦点
主要成就
3
H 指数
6
论文
18
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
PKC-RCM: Preoperative Kinematic Calibration for Enhancing RCM Accuracy in Automatic Vitreoretinal Robotic Surgery
4 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Klinikum rechts der Isar, NSK (Japan)
代表论文
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主要合作者
NNNassir Navab6 篇合著论文MMMathias Maier6 篇合著论文AAAlireza Alikhani6 篇合著论文MAM. Ali Nasseri6 篇合著论文SDShervin Dehghani3 篇合著论文BBBenjamin Busam2 篇合著论文DZDaniel Zapp1 篇合著论文MSMichael Sommersperger1 篇合著论文IIIulian Iordachita1 篇合著论文JYJunjie Yang1 篇合著论文SOSebastian Oßner1 篇合著论文KFKoorosh Faridpooya1 篇合著论文NFNida Fareghzadeh1 篇合著论文KHKai Huang1 篇合著论文PGPeter Gehlbach1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 13 天前