Sara Zucchelli

Politecnico di Milano

论文数

2

总引用数

59

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning2 · 59 次引用
Computer science2 · 59 次引用
Computer vision2 · 59 次引用
Artificial intelligence2 · 59 次引用
Engineering2 · 59 次引用
Robot2 · 59 次引用
Structural engineering1 · 40 次引用
Inverse problem1 · 40 次引用
Mathematics1 · 40 次引用
Path (computing)1 · 40 次引用
Reinforcement1 · 40 次引用
Reinforcement learning1 · 40 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
59
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Reinforcement Learning Intra-Operative Path Planning for Steerable Needle
40 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Inverse Reinforcement Learning Intra-Operative Path Planning for Steerable Needle
    40 次引用 · 2021
  2. 2
    Position-Based Dynamics Simulator of Brain Deformations for Path Planning and Intra-Operative Control in Keyhole Neurosurgery
    19 次引用 · 2021

主要合作者

ASAlice Segato2 篇合著论文RSRiccardo Secoli2 篇合著论文MDMarco Di Marzo2 篇合著论文EDElena De Momi2 篇合著论文SGStefano Galvan2 篇合著论文MFMohammad Farid Azampour1 篇合著论文CDChiara Di Vece1 篇合著论文TWThomas Wendler1 篇合著论文
尚未生成