Sara Hosseini

Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Tabaran Institute of Higher Education

论文数

3

总引用数

5

H-Index

2

关于

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研究焦点

Robot3 · 5 次引用
Computer science3 · 5 次引用
Robotic arm3 · 5 次引用
Robot kinematics3 · 5 次引用
Physics3 · 5 次引用
Artificial intelligence3 · 5 次引用
Inverse kinematics2 · 4 次引用
Kinematics2 · 4 次引用
Control (management)2 · 3 次引用
Mobile robot2 · 3 次引用
Control theory (sociology)2 · 3 次引用
Engineering2 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
5
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinodynamic Motion Planning and Energy Loss Cost Function Modelling for a 2- DOF Robot Arm Manipulator
2 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Tabaran Institute of Higher Education

代表论文

  1. 1
    Kinodynamic Motion Planning and Energy Loss Cost Function Modelling for a 2- DOF Robot Arm Manipulator
    2 次引用 · 2020
  2. 2
    Explicit Inverse Kinematic Solution for the Industrial FUM Articulated Arm using Dual Quaternion Approach
    2 次引用 · 2017
  3. 3
    On Experimental Energy Consumption Estimation of a 6-DoF Industrial UR3e Robot Arm Manipulator in Trajectory Planning
    1 次引用 · 2024

主要合作者

IHIngo Hahn2 篇合著论文FBFarhad Baghyari1 篇合著论文MNMahdi Najmabadi1 篇合著论文AAAlireza Akbarzadeh1 篇合著论文FHFattah Hanafi Sheikhha1 篇合著论文EAEbrahim Amininan1 篇合著论文
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