Saptarshi Bandyopadhyay

Jet Propulsion Laboratory, University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

9

总引用数

429

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 413 次引用
Artificial intelligence5 · 383 次引用
Robot4 · 373 次引用
Mathematics5 · 321 次引用
Algorithm3 · 302 次引用
Mobile robot2 · 295 次引用
Benchmark (surveying)1 · 279 次引用
Line (geometry)1 · 279 次引用
Computer network1 · 279 次引用
Collision avoidance1 · 279 次引用
Collision1 · 279 次引用
Control (management)1 · 279 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
429
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast, On-line Collision Avoidance for Dynamic Vehicles Using Buffered Voronoi Cells
279 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Fast, On-line Collision Avoidance for Dynamic Vehicles Using Buffered Voronoi Cells
    279 次引用 · 2017
  2. 2
    Robotics and AI-Enabled On-Orbit Operations With Future Generation of Small Satellites
    65 次引用 · 2018
  3. 3
    Conceptual Design of the Lunar Crater Radio Telescope (LCRT) on the Far Side of the Moon
    27 次引用 · 2021
  4. 4
    A probabilistic eulerian approach for motion planning of a large-scale swarm of robots
    16 次引用 · 2016
  5. 5
    Multi-Robot Assembly Sequencing via Discrete Optimization
    13 次引用 · 2019
  6. 6
    Conceptual ideas for radio telescope on the far side of the moon
    13 次引用 · 2018
  7. 7
    Probabilistic Swarm Guidance using Inhomogeneous Markov Chains
    10 次引用 · 2014
  8. 8
    Kilometer-Scale Parabolic Reflector for a Radio Telescope in a Lunar Crater
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    A Path to Solving Robotic Differential Equations Using Quantum Computing
    3 次引用 · 2022

主要合作者

PFP. F. Goldsmith3 篇合著论文JLJoseph Lazio3 篇合著论文MBMarco B. Quadrelli3 篇合著论文MAManan Arya2 篇合著论文MSMac Schwager2 篇合著论文MDMelanie Delapierre2 篇合著论文ARAmir Rahmani2 篇合著论文FYFred Y. Hadaegh2 篇合著论文SCSoon‐Jo Chung2 篇合著论文ASAdrian Stoica2 篇合著论文DPDario Pisanti1 篇合著论文AVAlessandro Verniani1 篇合著论文JDJean-Pierre de la Croix1 篇合著论文DZDingjiang Zhou1 篇合著论文PCPeter C. Blacker1 篇合著论文PMPatrick McGarey1 篇合著论文JHJT Herrscher1 篇合著论文VPVinod P. Gehlot1 篇合著论文YGYang Gao1 篇合著论文GGGaurangi Gupta1 篇合著论文
尚未生成