Santiago Torres

Universidad de La Laguna

论文数

6

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 33 次引用
Control theory (sociology)6 · 33 次引用
Controller (irrigation)6 · 33 次引用
Computer science6 · 33 次引用
Robot6 · 33 次引用
Control (management)6 · 33 次引用
Mathematics4 · 28 次引用
Robot manipulator4 · 27 次引用
Engineering5 · 26 次引用
Control engineering5 · 26 次引用
Robust control4 · 22 次引用
Nonlinear system3 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
On improving the performance in robust controllers for robot manipulators with parametric disturbances
15 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universidad de La Laguna

代表论文

  1. 1
    On improving the performance in robust controllers for robot manipulators with parametric disturbances
    15 次引用 · 2006
  2. 2
    A predictive control algorithm with interpolation for a robot manipulator with constraints
    7 次引用 · 2002
  3. 3
    DISTURBANCES REJECTION ON A ROBOT ARM USING AN EFFICIENT PREDICTIVE CONTROLLER
    4 次引用 · 2002
  4. 4
    Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas
    3 次引用 · 2009
  5. 5
    Efficient Control of Robot Manipulators with Model Disturbances
    2 次引用 · 2006
  6. 6
    ADAPTIVE ROBUST CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS: EXPERIMENTS ON A PUMA 560 ROBOT
    2 次引用 · 2006

主要合作者

MSM. Sigut3 篇合著论文VMVictor M. Becerra3 篇合著论文GMG.N. Marichal2 篇合著论文JAJuan Albino Méndez Pérez1 篇合著论文LSLeopoldo Sánchez1 篇合著论文JTJonay Toledo1 篇合著论文LALuis Antonio Orbegoso Moreno1 篇合著论文
尚未生成