Sandeep Manjanna

McGill University, University of Pennsylvania, Plaksha University, California University of Pennsylvania

论文数

18

总引用数

298

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 298 次引用
Artificial intelligence18 · 298 次引用
Robot14 · 188 次引用
Computer vision12 · 182 次引用
Real-time computing7 · 133 次引用
Sampling (signal processing)9 · 128 次引用
Remote sensing3 · 110 次引用
Geology4 · 109 次引用
Geography6 · 97 次引用
Underwater3 · 95 次引用
Mathematics6 · 93 次引用
Oceanography2 · 78 次引用

主要成就

10
H 指数
18
论文
298
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Heterogeneous Multi-Robot System for Exploration and Strategic Water Sampling
64 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: McGill University, University of Pennsylvania, Plaksha University, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Heterogeneous Multi-Robot System for Exploration and Strategic Water Sampling
    64 次引用 · 2018
  2. 2
    Ninja legs: Amphibious one degree of freedom robotic legs
    42 次引用 · 2013
  3. 3
    Multi-target rendezvous search
    37 次引用 · 2016
  4. 4
    Efficient Terrain Driven Coral Coverage Using Gaussian Processes for Mosaic Synthesis
    28 次引用 · 2016
  5. 5
    Data-driven selective sampling for marine vehicles using multi-scale paths
    18 次引用 · 2017
  6. 6
    Multi-robot Scheduling for Environmental Monitoring as a Team Orienteering Problem
    18 次引用 · 2021
  7. 7
    Using Gait Change for Terrain Sensing by Robots
    15 次引用 · 2013
  8. 8
    Scalable multirobot planning for informed spatial sampling
    14 次引用 · 2022
  9. 9
    Data Correlation and Comparison from Multiple Sensors Over a Coral Reef with a Team of Heterogeneous Aquatic Robots
    14 次引用 · 2017
  10. 10
    Collaborative Sampling Using Heterogeneous Marine Robots Driven by Visual Cues
    13 次引用 · 2017

主要合作者

GDGregory Dudek13 篇合著论文MAM. Ani Hsieh4 篇合著论文JHJohanna Hansen3 篇合著论文AQAlberto Quattrini Li3 篇合著论文IRIoannis Rekleitis3 篇合著论文MMMalika Meghjani2 篇合著论文NKNikhil Kakodkar2 篇合著论文RNRyan N. Smith2 篇合著论文AHAni Hsieh1 篇合著论文JAJacob Anderson1 篇合著论文DGDouglas G. Macharet1 篇合著论文BBBir Bikram Dey1 篇合著论文DMDavid Meger1 篇合著论文GDGreogory Dudek1 篇合著论文AMAriella Mansfield1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文PGPhilippe Giguère1 篇合著论文JMJeremy Mallette1 篇合著论文LBLeonardo Bobadilla1 篇合著论文ASAzin Shamshirgaran1 篇合著论文
尚未生成