Samyeul Noh

Korea Institute of Science and Technology, Electronics and Telecommunications Research Institute

论文数

8

总引用数

142

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 142 次引用
Computer science8 · 142 次引用
Robot8 · 142 次引用
Simulation5 · 112 次引用
Real-time computing4 · 89 次引用
Collision avoidance3 · 74 次引用
Collision3 · 74 次引用
Computer vision4 · 68 次引用
Mobile robot4 · 68 次引用
Motion planning4 · 66 次引用
Engineering4 · 60 次引用
Robot control2 · 54 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
142
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of bio-mimetic robot hand using parallel mechanisms
33 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, Electronics and Telecommunications Research Institute

代表论文

  1. 1
    Development of bio-mimetic robot hand using parallel mechanisms
    33 次引用 · 2009
  2. 2
    Co-Pilot Agent for Vehicle/Driver Cooperative and Autonomous Driving
    31 次引用 · 2015
  3. 3
    Collision avoidance in on-road environment for autonomous driving
    22 次引用 · 2014
  4. 4
    Autonomous Mobile Robot Navigation in Indoor Environments: Mapping, Localization, and Planning
    21 次引用 · 2020
  5. 5
    High-Level Data Fusion Based Probabilistic Situation Assessment for Highly Automated Driving
    15 次引用 · 2015
  6. 6
    System Design for Automation in Multi-Agent-Based Manufacturing Systems
    9 次引用 · 2020
  7. 7
    Sample-efficient and occlusion-robust reinforcement learning for robotic manipulation via multimodal fusion dualization and representation normalization
    6 次引用 · 2025
  8. 8
    Position-Based Visual Servoing of Multiple Robotic Manipulators: Verification in Gazebo Simulator
    5 次引用 · 2020

主要合作者

WHWooyong Han3 篇合著论文KAKyounghwan An2 篇合著论文JPJunhee Park2 篇合著论文JHJong Hyeon Park1 篇合著论文JPJi-Young Park1 篇合著论文JPJunhee Park1 篇合著论文WLWooju Lee1 篇合著论文HMHyun Myung1 篇合著论文SLSeok-Won Lee1 篇合著论文YLYongkwun Lee1 篇合著论文CPChanwon Park1 篇合著论文YKYongbon Koo1 篇合著论文BPByungjae Park1 篇合著论文
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