Samuel Wild

University of Nottingham

论文数

3

总引用数

100

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 100 次引用
Robot3 · 100 次引用
Artificial intelligence3 · 100 次引用
Scalability2 · 95 次引用
Engineering2 · 78 次引用
Control engineering2 · 78 次引用
Simulation1 · 73 次引用
Aerospace engineering1 · 73 次引用
Aerospace1 · 73 次引用
Modular design1 · 73 次引用
Workspace1 · 22 次引用
Algorithm1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
100
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Continuum Robot for Remote Applications: From Industrial to Medical Surgery With Slender Continuum Robots
73 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Nottingham

代表论文

  1. 1
    A Continuum Robot for Remote Applications: From Industrial to Medical Surgery With Slender Continuum Robots
    73 次引用 · 2022
  2. 2
    Efficient and Scalable Inverse Kinematics for Continuum Robots
    22 次引用 · 2023
  3. 3
    Helical Routing: Decoupling Segments of Tendon-Driven Continuum Robots
    5 次引用 · 2024

主要合作者

XDXin Dong3 篇合著论文DADragoş Axinte3 篇合著论文AMAbdelkhalick Mohammad2 篇合著论文MRMatteo Russo2 篇合著论文JBJ. Billingham1 篇合著论文TZTianyi Zeng1 篇合著论文DADavid Alatorre1 篇合著论文JAJosé A. Robles-Linares1 篇合著论文ANAndy Norton1 篇合著论文MAMohamed A. Elbanna1 篇合著论文JKJames Kell1 篇合著论文
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