Samuel Triest

Carnegie Mellon University

论文数

5

总引用数

115

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 115 次引用
Artificial intelligence5 · 115 次引用
Machine learning2 · 79 次引用
Terrain2 · 63 次引用
Computer vision2 · 60 次引用
Engineering4 · 59 次引用
Robot1 · 56 次引用
Pipeline (software)1 · 56 次引用
Ranging1 · 56 次引用
Scale (ratio)1 · 56 次引用
Reinforcement learning2 · 30 次引用
Human–computer interaction2 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
115
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
How Does It Feel? Self-Supervised Costmap Learning for Off-Road Vehicle Traversability
56 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    How Does It Feel? Self-Supervised Costmap Learning for Off-Road Vehicle Traversability
    56 次引用 · 2023
  2. 2
    TartanDrive 2.0: More Modalities and Better Infrastructure to Further Self-Supervised Learning Research in Off-Road Driving Tasks
    25 次引用 · 2024
  3. 3
    Learning Risk-Aware Costmaps via Inverse Reinforcement Learning for Off-Road Navigation
    23 次引用 · 2023
  4. 4
    Rough Terrain Navigation Using Divergence Constrained Model-Based Reinforcement Learning
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    UNRealNet: Learning Uncertainty-Aware Navigation Features from High-Fidelity Scans of Real Environments
    4 次引用 · 2024

主要合作者

SSSebastian Scherer5 篇合著论文WWWenshan Wang3 篇合著论文MGMateo Guaman Castro3 篇合著论文MSMatthew Sivaprakasam2 篇合著论文PMParv Maheshwari2 篇合著论文MNMicah Nye1 篇合著论文WWWenshan Wang1 篇合著论文JGJohn G. Rogers1 篇合著论文ASAndrew Saba1 篇合著论文SJSean J. Wang1 篇合著论文AAAli-Akbar Agha-Mohammadi1 篇合著论文JMJason M. Gregory1 篇合著论文DDDavid D. Fan1 篇合著论文SWSteve Willits1 篇合著论文AMAaron M. Johnson1 篇合著论文
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