Samir Nejim

论文数

4

总引用数

85

H-Index

3

关于

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研究焦点

Engineering4 · 85 次引用
Computer science4 · 85 次引用
Robot4 · 85 次引用
Underwater4 · 85 次引用
Artificial intelligence4 · 85 次引用
Marine engineering4 · 85 次引用
Hull4 · 85 次引用
Manipulator (device)3 · 83 次引用
Simulation3 · 82 次引用
Robotic arm2 · 80 次引用
Stability (learning theory)2 · 75 次引用
Control engineering2 · 75 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
85
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Innovative design of an underwater cleaning robot with a two arm manipulator for hull cleaning
73 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6

代表论文

  1. 1
    Innovative design of an underwater cleaning robot with a two arm manipulator for hull cleaning
    73 次引用 · 2019
  2. 2
    Study and modeling of a hull cleaning station with an arm manipulator
    7 次引用 · 2018
  3. 3
    Development and Modeling of an Underwater Ship's Hull Inspection Station Equipped with Two Arms Manipulator
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    Mechanical Design and Control of an Underwater Robot for Pitch and Roll Stability
    2 次引用 · 2019

主要合作者

CZChiheb Zaoui4 篇合著论文AMAref Maalej4 篇合著论文SHSaber Hachicha4 篇合著论文HDHabib Dallagi4 篇合著论文NHNidhal Hamzaoui1 篇合著论文YRYassine Rabhi1 篇合著论文
尚未生成