Sam Zeng

Carnegie Mellon University

论文数

4

总引用数

169

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 169 次引用
Computer science4 · 169 次引用
Robot4 · 169 次引用
Computer vision3 · 161 次引用
Laser scanning1 · 106 次引用
Control theory (sociology)1 · 106 次引用
Measurement uncertainty1 · 106 次引用
Laser1 · 106 次引用
Extended Kalman filter1 · 106 次引用
Kalman filter1 · 106 次引用
Inertial measurement unit1 · 106 次引用
Mathematics1 · 106 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
169
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust localization and localizability estimation with a rotating laser scanner
106 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Robust localization and localizability estimation with a rotating laser scanner
    106 次引用 · 2017
  2. 2
    Vision and Learning for Deliberative Monocular Cluttered Flight
    46 次引用 · 2016
  3. 3
    Vision and Learning for Deliberative Monocular Cluttered Flight
    9 次引用 · 2014
  4. 4
    Introspective perception: Learning to predict failures in vision systems
    8 次引用 · 2016

主要合作者

JAJ. Andrew Bagnell3 篇合著论文SDShreyansh Daftry3 篇合著论文MHMartial Hebert3 篇合著论文KSKumar Shaurya Shankar2 篇合著论文CEChristopher Eriksen2 篇合著论文MTM. Talha Agcayazi2 篇合著论文RKRupesh Kumar Mehta2 篇合著论文DDDebadeepta Dey2 篇合著论文SSSebastian Soberer1 篇合著论文WZWeikun Zhen1 篇合著论文
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