Salih Abdelaziz

Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Strasbourg, Université de Montpellier, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie

论文数

9

总引用数

85

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 85 次引用
Artificial intelligence8 · 82 次引用
Engineering8 · 58 次引用
Robot7 · 55 次引用
Control engineering4 · 42 次引用
Scanner3 · 34 次引用
Biomedical engineering2 · 29 次引用
Mechanical engineering3 · 28 次引用
Cancer1 · 27 次引用
Cryosurgery1 · 27 次引用
Cryoablation1 · 27 次引用
Cryotherapy1 · 27 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
85
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design considerations for a novel MRI compatible manipulator for prostate cryoablation
27 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Strasbourg, Université de Montpellier, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie

代表论文

  1. 1
    Design considerations for a novel MRI compatible manipulator for prostate cryoablation
    27 次引用 · 2011
  2. 2
    Development of a MR-compatible cable-driven manipulator: Design and technological issues
    14 次引用 · 2012
  3. 3
    Design and evaluation of a novel variable stiffness spherical joint with application to MR-compatible robot design
    13 次引用 · 2016
  4. 4
    Control of cable-driven manipulators in the presence of friction
    12 次引用 · 2016
  5. 5
    Design and kinetostatic analysis of a tip-stiffness improved compliant continuum robot using anti-buckling universal joints
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    Design of a Magnetic Resonance Imaging-Compatible Cable-Driven Manipulator With New Instrumentation and Synthesis Methods
    5 次引用 · 2014
  7. 7
    Asynchronous and decoupled control of the position and the stiffness of a spatial RCM tensegrity mechanism for needle manipulation
    4 次引用 · 2020
  8. 8
    Design and Optimization of a Novel MRI Compatible Wire-Driven Robot for Prostate Cryoablation
    3 次引用 · 2011
  9. 9
    Toward an MR-compatible needle holder with adaptive compliance using an active tensegrity mechanism
    2 次引用 · 2014

主要合作者

PRPierre Renaud7 篇合著论文BBBernard Bayle5 篇合著论文MDMichel de Mathelin5 篇合著论文LELaure Esteveny4 篇合著论文LBLaurent Barbé4 篇合著论文PPPhilippe Poignet3 篇合著论文MVMarc Védrines2 篇合著论文QBQuentin Boehler2 篇合著论文JJJ.R. Jurado Realpe1 篇合著论文GHGuangbo Hao1 篇合著论文LWLong Wang1 篇合著论文SLShiyao Li1 篇合著论文GAGuillaume Aiche1 篇合著论文AGAfshin Gangi1 篇合著论文
尚未生成