Sagara Sumathipala

University of Moratuwa

论文数

4

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 30 次引用
Computer vision4 · 30 次引用
Computer science4 · 30 次引用
Artificial intelligence4 · 30 次引用
Mobile robot4 · 30 次引用
Obstacle2 · 17 次引用
Obstacle avoidance2 · 17 次引用
Simulation2 · 17 次引用
Path (computing)2 · 17 次引用
Geography1 · 12 次引用
Geodesy1 · 12 次引用
Engineering1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
30
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Spiral Motion by a Small-Type Robot on an Obstacle-Available Surface
12 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Moratuwa

代表论文

  1. 1
    Autonomous Spiral Motion by a Small-Type Robot on an Obstacle-Available Surface
    12 次引用 · 2021
  2. 2
    A Study on Mobile Robot Control by Hand gesture Detection
    11 次引用 · 2018
  3. 3
    A Study on Autonomous Entering into Narrow Path Using a Mobile Robot
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    Adaptive navigation and motion planning for a mobile track robot
    2 次引用 · 2017

主要合作者

BHB. H. Sudantha4 篇合著论文CPChinthaka Premachandra4 篇合著论文YPYasas Pansilu Jayasuriya1 篇合著论文HWH. Waruna H. Premachandra1 篇合著论文KWKolitha Warnakulasooriya1 篇合著论文YMYuki Matsumoto1 篇合著论文SIShinichi Ikegami1 篇合著论文STShinya Tokunaga1 篇合著论文HKHiroharu Kawanaka1 篇合著论文CSChanuka Sandaru Elvitigala1 篇合著论文
尚未生成