Sagara Sumathipala

University of Moratuwa

论文数

4

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 30 次引用
Computer vision4 · 30 次引用
Computer science4 · 30 次引用
Artificial intelligence4 · 30 次引用
Mobile robot4 · 30 次引用
Obstacle2 · 17 次引用
Obstacle avoidance2 · 17 次引用
Simulation2 · 17 次引用
Path (computing)2 · 17 次引用
Geography1 · 12 次引用
Geodesy1 · 12 次引用
Engineering1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
30
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Spiral Motion by a Small-Type Robot on an Obstacle-Available Surface
12 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Moratuwa

代表论文

  1. 1
    Autonomous Spiral Motion by a Small-Type Robot on an Obstacle-Available Surface
    12 次引用 · 2021
  2. 2
    A Study on Mobile Robot Control by Hand gesture Detection
    11 次引用 · 2018
  3. 3
    A Study on Autonomous Entering into Narrow Path Using a Mobile Robot
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    Adaptive navigation and motion planning for a mobile track robot
    2 次引用 · 2017

主要合作者

BHB. H. Sudantha4 篇合著论文CPChinthaka Premachandra4 篇合著论文YPYasas Pansilu Jayasuriya1 篇合著论文HWH. Waruna H. Premachandra1 篇合著论文KWKolitha Warnakulasooriya1 篇合著论文YMYuki Matsumoto1 篇合著论文SIShinichi Ikegami1 篇合著论文STShinya Tokunaga1 篇合著论文HKHiroharu Kawanaka1 篇合著论文CSChanuka Sandaru Elvitigala1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前