S.C. Jacobsen

University of Utah

论文数

11

总引用数

985

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 985 次引用
Artificial intelligence10 · 974 次引用
Robot7 · 929 次引用
Engineering9 · 866 次引用
Simulation3 · 820 次引用
Control (management)4 · 812 次引用
Systems engineering2 · 685 次引用
Robotic hand1 · 660 次引用
Function (biology)1 · 660 次引用
Test (biology)1 · 660 次引用
Haptic technology2 · 195 次引用
Acoustics2 · 195 次引用

主要成就

10
H 指数
11
论文
985
总引用数
90
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of the Utah/M.I.T. Dextrous Hand
660 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1986 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Utah

代表论文

  1. 1
    Design of the Utah/M.I.T. Dextrous Hand
    660 次引用 · 1986
  2. 2
    Extended physiologic taction: design and evaluation of a proportional force feedback system.
    117 次引用 · 1989
  3. 3
    A full tactile sensing suite for dextrous robot hands and use in contact force control
    78 次引用 · 2002
  4. 4
    Research Robots for Applications in Artificial Intelligence, Teleoperation and Entertainment
    43 次引用 · 2004
  5. 5
    Low level control of the Utah/M.I.T. dextrous hand
    25 次引用 · 1986
  6. 6
    Tactile Sensing and Control for the Utah/MIT Hand
    15 次引用 · 1990
  7. 7
    Tactile sensing system design issues in machine manipulation
    14 次引用 · 2005
  8. 8
    Communication and control for distributed microsystems
    11 次引用 · 1990
  9. 9
    An investigation of hydraulic actuator performance trade-offs using a generic model
    10 次引用 · 2002
  10. 10
    An Electropneumatic Actuation System for the Utah/MIT Dextrous Hand
    10 次引用 · 1985

主要合作者

KBK. Biggers4 篇合著论文EIEdwin Iversen3 篇合著论文IMIan McCammon3 篇合著论文DFDavid F. Knutti3 篇合著论文CDC.C. Davis1 篇合著论文SGSanford G. Meek1 篇合著论文JWJohn Wood1 篇合著论文GGG. Gerpheide1 篇合著论文RTRichard T. Johnson1 篇合著论文JMJohn M. Hollerbach1 篇合著论文RJR.T. Johnson1 篇合著论文FSFelipe Smith1 篇合著论文PPP P Goulding1 篇合著论文DND N Johnston1 篇合著论文DWDaniel Wells1 篇合著论文GCG.E. Colvin1 篇合著论文RPRichard P. Phillips1 篇合著论文MOM. Olivier1 篇合著论文PZPing Zhang1 篇合著论文WSWayco Scroggin1 篇合著论文
尚未生成