K.S. Roberts

Columbia University

论文数

5

总引用数

107

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 107 次引用
Artificial intelligence5 · 107 次引用
Robot5 · 107 次引用
Computer vision4 · 105 次引用
Programming language3 · 89 次引用
Mathematics2 · 72 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 56 次引用
Haptic technology1 · 56 次引用
Object (grammar)1 · 56 次引用
Matching (statistics)1 · 56 次引用
Combinatorics1 · 56 次引用
Polyhedron1 · 56 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
107
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot active touch exploration: constraints and strategies
56 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Columbia University

代表论文

  1. 1
    Robot active touch exploration: constraints and strategies
    56 次引用 · 2002
  2. 2
    An integrated system for dextrous manipulation
    19 次引用 · 2003
  3. 3
    Coordinating a robot arm and multi-finger hand using the quaternion representation
    16 次引用 · 2002
  4. 4
    A system for programming and controlling a multisensor robotic hand
    14 次引用 · 1990
  5. 5
    Current research in robotics and automation-an intelligent grasping system
    2 次引用 · 1989

主要合作者

PMPaul Michelman3 篇合著论文PKPeter K. Allen2 篇合著论文PAPeter Allen1 篇合著论文
尚未生成