Paul Michelman

Columbia University, Massachusetts Institute of Technology

论文数

12

总引用数

737

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 737 次引用
Computer science12 · 737 次引用
Computer vision8 · 678 次引用
Robot10 · 660 次引用
Object (grammar)5 · 626 次引用
Tracking (education)3 · 520 次引用
Robotic arm3 · 515 次引用
Computation2 · 495 次引用
Simulation2 · 490 次引用
Kalman filter1 · 443 次引用
Tracking system1 · 443 次引用
Engineering8 · 213 次引用

主要成就

10
H 指数
12
论文
737
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automated tracking and grasping of a moving object with a robotic hand-eye system
443 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Columbia University, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Automated tracking and grasping of a moving object with a robotic hand-eye system
    443 次引用 · 1993
  2. 2
    Trajectory filtering and prediction for automated tracking and grasping of a moving object
    58 次引用 · 2003
  3. 3
    Precision object manipulation with a multifingered robot hand
    52 次引用 · 1998
  4. 4
    Shared autonomy in a robot hand teleoperation system
    47 次引用 · 2002
  5. 5
    Forming complex dextrous manipulations from task primitives
    43 次引用 · 2002
  6. 6
    Compliant manipulation with a dextrous robot hand
    26 次引用 · 2002
  7. 7
    An integrated system for dextrous manipulation
    19 次引用 · 2003
  8. 8
    Hand-Eye Coordination for Robotic Tracking and Grasping
    19 次引用 · 1993
  9. 9
    A system for programming and controlling a multisensor robotic hand
    14 次引用 · 1990
  10. 10
    5 Using Artificial Intelligence to Set Information Free
    10 次引用 · 2017

主要合作者

PKPeter K. Allen5 篇合著论文PAPeter Allen4 篇合著论文KRK.S. Roberts3 篇合著论文BHBillibon H. Yoshimi3 篇合著论文ATA. Timčenko3 篇合著论文
尚未生成